近日，阿爾哈(ha)達公司自主(zhu)研發的“一種井下帶有(you)雷達系(xi)統的巡檢機器人”獲(huo)得國家(jia)發明(ming)專利授(shou)權。這(zhe)項技術(shu)成果(guo)為(wei)礦山井下安(an)全(quan)監測領域帶來了革(ge)新。

傳統的(de)井(jing)下(xia)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人受限于(yu)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸，面(mian)對錯(cuo)綜復雜(za)的(de)井(jing)下(xia)通道，往(wang)往(wang)難(nan)以自行精準定位異(yi)常區域，存在監(jian)測效率(lv)低、誤(wu)判(pan)率(lv)高等(deng)問(wen)題。阿爾哈達(da)公司敏銳捕捉(zhuo)到行業痛(tong)點，組織科研(yan)團隊展開(kai)技(ji)術(shu)攻關，研(yan)發出集(ji)成先進雷達(da)系統的(de)巡檢(jian)機(ji)(ji)器人，成功(gong)攻克這一難(nan)題。

該巡(xun)檢機器(qi)人采用(yong)(yong)先進的(de)(de)(de)集成雷(lei)達系(xi)統，能(neng)(neng)(neng)夠(gou)對井下通道進行全(quan)方位(wei)、高(gao)精度的(de)(de)(de)探測，自(zi)動生成內部通道的(de)(de)(de)三維模(mo)型。在此基(ji)礎上，機器(qi)人利用(yong)(yong)智能(neng)(neng)(neng)算(suan)法(fa)將通道模(mo)型分解(jie)為多個模(mo)型面(mian)，并(bing)精準定位(wei)每個模(mo)型面(mian)之間的(de)(de)(de)中心點。通過對中心點變化情況的(de)(de)(de)實時監測與分析，機器(qi)人能(neng)(neng)(neng)夠(gou)迅速(su)識別(bie)出異(yi)常模(mo)型面(mian)，并(bing)結合后續模(mo)型面(mian)的(de)(de)(de)面(mian)積(ji)參(can)數，高(gao)效準確地完成異(yi)常區域的(de)(de)(de)整(zheng)體(ti)確定。相較于傳統方法(fa)，該巡(xun)檢機器(qi)人技術(shu)具有(you)確定異(yi)變模(mo)體(ti)的(de)(de)(de)速(su)率(lv)更快、適用(yong)(yong)范圍更廣等(deng)顯著優勢，為井下作業安全(quan)監測提供了強有(you)力的(de)(de)(de)技術(shu)支持。

此(ci)項技術(shu)的(de)成功應(ying)用(yong)，為阿(a)爾哈達公(gong)司(si)構建(jian)智慧礦山體系注(zhu)入了(le)強勁(jing)動力。通過實時、精準的(de)井下安全(quan)監測，公(gong)司(si)能夠提(ti)前(qian)預判(pan)風險，及時采(cai)取應(ying)對措(cuo)施，從而提(ti)升井下作業安全(quan)水平。